偉人・敗北からの教訓「加藤清正・関ヶ原に参戦できなかった築城名人」

虎退治の逸話で知られる名将・加藤清正の敗北を紐解く。豊臣秀吉の天下統一事業を支え、秀吉没後、徳川家康に与するも、天下分け目の合戦に参加できなかった理由とは？